Investigaciones, retiradas y sanciones
El registro oficial de cuándo los reguladores investigaron, retiraron o actuaron contra un robotaxi. Todo aquí proviene de un documento oficial, una investigación o retirada de la NHTSA, una acción de un DMV estatal o una orden de una comisión, y enlaza directamente a él. Son las acciones de los reguladores, no nuestros juicios.
Cómo leer esto
Una investigación abierta no es una declaración de culpa; significa que un regulador hace preguntas. Una retirada suele querer decir que el fabricante presentó una corrección de software, a veces preventiva, no que los coches salieran de circulación. Y las cifras sueltas necesitan contexto: un puñado de incidentes en millones de millas no es lo mismo que la misma cantidad en unos pocos miles. Cruise cerró su robotaxi a finales de 2024; su historial se conserva aquí para que quede completo.
En cifras
- Investigaciones NHTSA
- 2
- Retiradas
- 4
- Unidades en retiradas
- 9546
- Acciones vinculantes
- 0
- Investigaciones NHTSA
- 3
- Retiradas
- 0
- Unidades en retiradas
- 0
- Acciones vinculantes
- 0
- Investigaciones NHTSA
- 1
- Retiradas
- 2
- Unidades en retiradas
- 375
- Acciones vinculantes
- 0
- Investigaciones NHTSA
- 1
- Retiradas
- 1
- Unidades en retiradas
- 950
- Acciones vinculantes
- 3
Un recuento de acciones oficiales, tomado de los expedientes de abajo. Más acciones suele reflejar mayor escala o más transparencia, no necesariamente menos seguridad, así que sopésalas frente a cuántos vehículos opera cada uno. El total de Cruise es un capítulo cerrado: se disolvió en 2024.
Waymo
Entrar a velocidad en zonas de obras cerradas en autopista
Waymo retiró el software de 3.871 sistemas de conducción de quinta generación porque podía permitir que el vehículo entrara en una zona de obras cerrada en autopista y siguiera circulando a velocidad, lo que eleva el riesgo de choque. La solución definitiva, una actualización para detectar y evitar zonas de obras, aún estaba en desarrollo al presentarse; mientras tanto Waymo restringió la conducción en autopista.
fuente ↗Frenaba pero no se detenía ante carriles inundados a alta velocidad
Waymo retiró el software de 3.791 vehículos aptos para circular sin conductor (sistemas de conducción de 5.ª y 6.ª generación fabricados entre marzo de 2022 y abril de 2026) porque en vías de alta velocidad el coche podía frenar pero no detenerse al detectar un carril posiblemente inundado e intransitable; entrar en uno puede suponer perder el control del vehículo. El remedio no fue un cambio de código sino un ámbito de operación más estrecho: desde el 20 de abril de 2026 Waymo excluyó las condiciones con riesgo elevado de vías rápidas inundadas mediante controles operativos por meteorología y cambios en los mapas.
fuente ↗Investigación: detenerse ante autobuses escolares
La NHTSA abrió una evaluación preliminar del sistema sin conductor de Waymo sobre si no se detiene ante un autobús escolar parado mientras suben o bajan niños. Cubre unos 2.000 vehículos.
fuente ↗Retirada: colisiones con verjas y cadenas
Waymo retiró el software de 1.212 vehículos tras verse implicados en colisiones a baja velocidad con cadenas, verjas y barreras similares. No se reportaron heridos y la solución fue una actualización de software.
fuente ↗Retirada: colisiones con postes
Waymo retiró el software de 672 vehículos después de que el sistema pudiera, en condiciones concretas, chocar con un poste u objeto similar al orillarse. Se corrigió con una actualización de software y de mapas.
fuente ↗Investigación: comportamiento de conducción inesperado
La NHTSA abrió una evaluación preliminar del sistema sin conductor de Waymo tras 22 reportes de comportamiento inesperado, incluidos golpes con objetos fijos como verjas y coches aparcados y una aparente desobediencia de las señales de tráfico.
fuente ↗Tesla
Petición: los Robotaxi superan el límite en zonas escolares activas
La NHTSA abrió una petición de defecto que cubre unos 1.000 Tesla Robotaxi del año modelo 2026 (Model Y y Cybercab) después de que un peticionario alegara, con tres vídeos, que el sistema de conducción supera los límites de velocidad en zonas escolares activas. La ODI recibió la petición el 23 de septiembre de 2026 y cuenta cuatro informes de incidentes hasta ahora, ninguno con choque ni heridos. Una petición de defecto es un paso preliminar: la agencia evalúa la alegación y luego la concede (abriendo una investigación formal) o la deniega.
fuente ↗Auditoría de la autocertificación de seguridad del Cybercab
El mismo día en que Tesla puso el Cybercab en servicio en Austin, la NHTSA abrió una consulta de auditoría sobre la autocertificación de Tesla de que el coche, que no tiene volante ni pedales, cumple todos los estándares federales de seguridad. Examinará la base técnica que Tesla usó para certificar un vehículo construido sin controles humanos. Unos 1.000 vehículos.
fuente ↗Investigación: infracciones de tráfico con Full Self-Driving
La NHTSA abrió una evaluación preliminar del Full Self-Driving de Tesla, el software en el que se basa su Robotaxi, tras reportes de saltarse semáforos en rojo y circular en sentido contrario. El expediente recoge 58 incidentes, incluidos 14 choques y 23 heridos.
fuente ↗Zoox
No detectar humo denso en escenas de emergencia
Zoox retiró el software de 105 sistemas de conducción porque podía no detectar humo denso y dejar que el vehículo entrara en una zona de baja visibilidad, en particular una escena de emergencia activa, lo que eleva el riesgo de choque o de estorbar a los servicios de emergencia. Zoox dice que el software ya está actualizado. Llega tres meses después de que la NHTSA dijera a todos los desarrolladores que un coche sin conductor incapaz de lidiar con los servicios de emergencia es un peligro para el público.
fuente ↗Retirada: mala lectura de un coche que sale
Zoox retiró el software de 270 vehículos tras una colisión en Las Vegas en abril de 2025, en la que, por encima de 40 mph, el sistema podía confiarse en exceso ante un coche que salía de una entrada y luego se detenía. Sin heridos; se corrigió en toda la flota.
fuente ↗Investigación: frenado inesperado
La NHTSA abrió una evaluación preliminar de Zoox tras dos casos en los que un vehículo de prueba equipado por Zoox frenó de forma inesperada y un motociclista que iba detrás chocó contra él, causando heridas leves en cada caso.
fuente ↗Cruise
Multa de $1,5M por reportes de choque incompletos
La NHTSA multó a Cruise con $1,5M mediante una orden de consentimiento tras presentar reportes incompletos sobre el incidente de octubre de 2023 en el que un Cruise sin conductor arrastró a un peatón unos 6 metros. Cruise aceptó un plan correctivo y supervisión federal adicional.
fuente ↗Obligada a dar explicaciones al regulador de California
La Comisión de Servicios Públicos de California ordenó a Cruise comparecer y explicar por qué no debía ser sancionada por no dar a la Comisión información completa sobre el incidente con el peatón de octubre de 2023 y por comentarios públicos engañosos.
fuente ↗Retirada: maniobra de orillarse tras una colisión
Cruise retiró el software de 950 vehículos sin conductor por la maniobra de orillarse implicada en el incidente del arrastre del peatón, en el que el coche se apartó a un lado en vez de quedarse quieto tras una colisión.
fuente ↗California suspende los permisos sin conductor de Cruise
El DMV de California suspendió de inmediato los permisos de despliegue y prueba sin conductor de Cruise, alegando un riesgo irrazonable para la seguridad pública y tergiversación de información de seguridad. Las pruebas con conductor de seguridad no se vieron afectadas.
fuente ↗Investigación: cautela con peatones (cerrada)
La NHTSA abrió una evaluación preliminar sobre si el sistema de Cruise actuaba con la cautela adecuada ante peatones, incluida la maniobra de orillarse que arrastró a una persona. La NHTSA la cerró después de que Cruise cesara operaciones.
fuente ↗Industry-wide
La NHTSA advierte a los fabricantes de AV por los servicios de emergencia
La NHTSA dijo haber identificado un patrón de vehículos sin conductor que interfieren con la policía y los servicios de emergencia: entran en escenas de emergencia activas, bloquean ambulancias y bomberos y no responden a luces intermitentes ni bengalas, y afirmó que seguirá usando su autoridad sancionadora contra quienes no lo corrijan.
fuente ↗